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萬向傳動裝置
1概述
萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有的還設置有中間支承。萬向傳動裝置的功用是能在軸間夾角及相互位置經常變化的兩轉軸之間傳遞動力。
2萬向節
萬向節的功用是保證不在同一軸線上的兩軸之間可靠地傳遞動力。萬向節按其剛度的大小分為剛性萬向節和撓性萬向節。前者是靠剛性鉸鏈式零件傳遞動力，其彈性較小；而后者則是靠彈性元件傳遞動力，其彈性較大，且具有緩沖減振作用，汽車上普遍采用剛性萬向節。根據其輸出軸和輸入軸軸線夾角大于零時傳動的瞬時角速度是否相等，剛性萬向節又分為不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節等。 SWC型整體叉頭十字軸式萬向聯聯軸器
SWP型剖分軸承座十字軸式萬向聯聯軸器
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1） 十字軸式剛性萬向節
十字軸式剛性萬向節是目前汽車上應用最廣泛的一種萬向節，它允許兩軸在夾角不大于 15°～20°的情況下工作。
（1） 十字軸式剛性萬向節結構
（2）十字軸式剛性萬向節的速度特性
普通的萬向節傳動，其主動叉是等速傳動的，從動叉是不等速的，當主動叉軸以等角速轉動時，從動叉軸是不等角速轉動的，即主動軸與從動軸的瞬時角速度不相等。這就是十字軸式剛性萬向節的速度特性。
單十字軸式剛性萬向節的不等速性，將使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加交變載荷，加劇零件的損壞。從上述分析可以知道，若采用兩個十字軸式剛性萬向節，中間以傳動軸相連接，利用第二個萬向節的不等速效應抵消第一個萬向節的不等速效應，從而實現兩軸間的等速傳動，因此，要滿足等速轉動，必須滿足以下兩個條件：
a. 傳動軸兩端的萬向節叉處于同一平面內；
b. 第一個萬向節兩軸之間的夾角 α1 與第二個萬向節兩軸之間的夾角 α2 相等。
2） 準等速萬向節
準等速萬向節實際上是根據兩個十字軸式剛性萬向節實現等速傳動的原理設計而成的，只能近似地實現等速傳動，所以稱為準等速萬向節。其結構型式有雙聯式、三銷軸式。
3） 等速萬向節
等速萬向節的基本原理是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點始終處于兩軸交角的平分面上。
（1）球叉式萬向節
（2）球籠式萬向節
3傳動軸與中間支承
3.1傳動軸
傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件。通常用來連接變速器（或分動器）和驅動橋，在轉向驅動橋和斷開式驅動橋中，則用來連接差速器和驅動輪。
為了減輕傳動軸的質量，節省材料，提高軸的強度、剛度及臨界轉速，傳動軸多為空心軸，一般用厚度為 1 ． 5mm ～ 3 ． 0mm 且厚薄均勻的鋼板卷焊而成。由于傳動軸所連接的兩部分的相對位置經常變化，為避免運動干涉，前傳動軸上設有由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，使傳動軸的長度能隨傳動距離的變化而伸縮。傳動軸在工作過程中處于高速旋轉狀態，其轉速和所傳遞的轉矩都在不斷發生變化。為了避免由于離心力引起傳動軸的振動。在傳動軸和萬向節裝配后，必須進行平衡試驗以滿足不平衡的要求。
2）中間支承
傳動軸分段時需加設中間支承，中間支承除對傳動軸起支承作用外，還應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛過程中由于發動機竄動或車架變形等引起的位移。
普通中間支承通常用彈性元件來滿足上述要求，它主要由軸承及其帶油封的蓋、支架和使軸承與車架間成彈性連接的彈性元件所組成。由于采用彈性支承，傳動軸可在一定范圍內向任意方向擺動，并能隨軸承一起作適當的軸向移動，因此能有效地補償安裝誤差及軸向位移。此外，還可以吸收振動、減少噪聲傳導等。這種支承結構簡單，效果良好，應用較廣泛。依維柯汽車即采用這種形式。
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