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套筒聯軸器屬于剛性聯軸器，它通過聯軸套連接兩軸，所連接兩軸的直徑可以相同，也可以不相同，聯軸套與軸之間可以通過銷連接傳遞轉矩，也可以通過鍵連接或花鍵連接傳遞轉矩。套筒聯軸器結構簡單，制造方便，成本低，占用徑向尺寸小，但是裝配和拆卸都不方便。套筒聯軸器適用于低速、輕載、工作平穩的連接。
JQ型-夾殼連軸器 (HG5-213-65) 立式夾殼聯軸器的得特性與夾殼聯軸器近似，結構簡單，裝拆方便，適用于低速（最高圓周線速度為5M/s），無沖擊，振動載荷平穩的場合，宜用于攪拌器等立軸的聯接。 夾殼聯軸器是利用兩個沿軸向剖分的夾殼，用螺栓夾緊以實現兩軸聯接，靠兩半聯軸器表面間的摩擦力傳遞轉矩，利用平鍵作輔助聯接。夾殼聯軸器裝配和拆卸時軸不需軸向移動，所以裝拆很方便，夾殼聯軸器的缺點是兩軸軸線對中精度低，結構和形狀比較復雜，制造及平衡精度較低，只適用于低速和載荷平穩的場合，通常最大外緣的線速度不大于 5m/s ，當線速度超過 5m/s 時需要進行平衡校驗。
SL十字滑塊聯軸器十字滑塊聯軸器又名金屬滑塊聯軸器，其滑塊呈圓環形，用鋼或耐磨合金制成，適用于轉速較低，傳遞轉矩較大的傳動
WH型-滑塊連軸器 (JB/ZQ 4384-97 代替JB/ZQ 4384-86原稱KL)滑塊聯軸器與十字滑塊聯軸器結構相似，不同之處在于中間十字滑塊為方形滑塊，利用中間滑塊在其兩側半聯軸器端面的相應徑向槽內滑動，以實現兩半聯軸器聯接，滑塊聯軸器許用補償量：軸向△ x=1~2mm ， 徑向△ y ≤ 0.2mm ，角向△α≤ 40 ′。
剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能保證被聯兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯軸器。屬于剛性聯軸器的有套筒聯軸器、夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等。剛性聯軸器安裝與使用
剛性聯軸器,套筒聯軸器,金屬滑塊聯軸器,夾殼聯軸器
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