液壓馬達與液壓泵的區別詳解

液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置.

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　一、液壓馬達的特點及分類

　　從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。

　　但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。

　　液壓馬達按其結梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。

　　二、液壓馬達的工作原理

　　1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

　　2.徑向柱塞式液壓馬達

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

　　3.軸向柱塞馬達

　　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

　　4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

　　液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

　　影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設計、制造因素外和一些與泵使用相關元（如聯軸器、濾油器等）的選用、試車運行過程中的操作等也有關。

　　<CA>液壓泵的工作原理是運動帶來泵腔容積的變化,從而壓縮流體使流體具有壓力能.

　　必須具備的條件就是泵腔有密封容積變化.</CA>

　　1相關元件的分析

　　1、1聯軸器

　　1)聯軸器的選用

　　液壓泵傳動軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪，通常用聯軸器聯接驅動軸和泵傳動軸。如因制造原因，泵與聯軸器同軸度超標，裝配時又存在偏差，則隨著泵的轉速提高離心力加大聯軸器變形，變形大又使離心力加大，造成惡性循環，其結果產生振動噪聲，從而影響泵的使用壽命。此外，還有如聯軸器柱銷松動未及時緊固、橡膠圈磨損未及時更換等影響因素。

　　2)聯軸器的裝配要求

　　剛性聯軸器兩軸的同軸度誤差≤0.05mm;

　　彈性聯軸器兩軸的同軸度誤差≤0.1mm；

　　兩軸的角度誤差＜1°；

　　驅動軸與泵端應保持5～10mm距離。

　　1、2液壓油箱

　　1)液壓油箱的選用

　　液壓油箱在液壓系統中的主要作用為儲油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用油箱首先要考慮其容量，一般移動式設備取泵最大流量的2～3倍，固定式設備取3～4倍；其次考慮油箱油位，當系統全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，當油缸回縮以后油面不得高于最高油位；最后考慮油箱結構，傳統油箱內的隔板并不能起沉淀臟物的作用，應沿油箱縱軸線安裝一個垂直隔板，此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連通，液壓泵的進出油口布置在不連通的一端隔板兩側，使進油和回油之間的距離最遠，液壓油箱多起一些散熱作用。

　　2)液壓油箱的安裝

　　按照安裝位置的不同可分為上置式、側置式和下置式。

　　上置式油箱把液壓泵等裝置安裝在有較好剛度的上蓋板上，其結構緊湊、應用最廣。此外還可在油箱外殼上鑄出散熱翅片，加強散熱效果，即提高了液壓泵的使用壽命。

　　側置式油箱是把液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊，占地面積雖大，但安裝與維修都很方便，通常在系統流量和油箱容量較大時采用，尤其是當一個油箱給多臺液壓泵供油時使用。因側置式油箱油位高于液壓泵吸油口，故具有較好的吸油效果。

　　下置式油箱是把液壓泵置于油箱底下，不僅便于安裝和維修，而且液壓泵吸入能力 大為改善。

　　1、3濾油器

　　1)濾油器的選用

　　一般粒徑在10μm以下的污染物對泵的影響不太明顯，而大于10μm、特別是在40μm以上時對泵的使用壽命就有明顯影響。液壓油中固體污染顆粒極易使泵內相對運動零件表面磨損加劇，為此需要安裝濾油器降低油的污染程度。過濾精度要求：軸向柱塞泵10～15μm，葉片泵為25μm，齒輪泵為40μm。泵的污染磨損可以控制在允許范圍之內。目前高精度濾油器使用日 益廣泛，可大大延長液壓泵的使用壽命。

　　液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

　　影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設計、制造因素外和一些與泵使用相關元（如聯軸器、濾油器等）的選用、試車運行過程中的操作等也有關。

　　相關元件的分析

　　1、1聯軸器

　　1)聯軸器的選用

　　液壓泵傳動軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪，通常用聯軸器聯接驅動軸和泵傳動軸。如因制造原因，泵與聯軸器同軸度超標，裝配時又存在偏差，則隨著泵的轉速提高離心力加大聯軸器變形，變形大又使離心力加大，造成惡性循環，其結果產生振動噪聲，從而影響泵的使用壽命。此外，還有如聯軸器柱銷松動未及時緊固、橡膠圈磨損未及時更換等影響因素。

　　2)聯軸器的裝配要求

　　剛性聯軸器兩軸的同軸度誤差≤0.05mm;

　　彈性聯軸器兩軸的同軸度誤差≤0.1mm；

　　兩軸的角度誤差＜1°；

　　驅動軸與泵端應保持5～10mm距離。

　　1、2液壓油箱

　　1)液壓油箱的選用

　　液壓油箱在液壓系統中的主要作用為儲油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用油箱首先要考慮其容量，一般移動式設備取泵最大流量的2～3倍，固定式設備取3～4倍；其次考慮油箱油位，當系統全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，當油缸回縮以后油面不得高于最高油位；最后考慮油箱結構，傳統油箱內的隔板并不能起沉淀臟物的作用，應沿油箱縱軸線安裝一個垂直隔板，此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連通，液壓泵的進出油口布置在不連通的一端隔板兩側，使進油和回油之間的距離最遠，液壓油箱多起一些散熱作用。

　　2)液壓油箱的安裝

　　按照安裝位置的不同可分為上置式、側置式和下置式。

　　上置式油箱把液壓泵等裝置安裝在有較好剛度的上蓋板上，其結構緊湊、應用最廣。此外還可在油箱外殼上鑄出散熱翅片，加強散熱效果，即提高了液壓泵的使用壽命。

　　側置式油箱是把液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊，占地面積雖大，但安裝與維修都很方便，通常在系統流量和油箱容量較大時采用，尤其是當一個油箱給多臺液壓泵供油時使用。因側置式油箱油位高于液壓泵吸油口，故具有較好的吸油效果。

　　下置式油箱是把液壓泵置于油箱底下，不僅便于安裝和維修，而且液壓泵吸入能力 大為改善。

　　1、3濾油器

　　1)濾油器的選用

　　一般粒徑在10μm以下的污染物對泵的影響不太明顯，而大于10μm、特別是在40μm以上時對泵的使用壽命就有明顯影響。液壓油中固體污染顆粒極易使泵內相對運動零件表面磨損加劇，為此需要安裝濾油器降低油的污染程度。過濾精度要求：軸向柱塞泵10～15μm，葉片泵為25μm，齒輪泵為40μm。泵的污染磨損可以控制在允許范圍之內。目前高精度濾油器使用日 益廣泛，可大大延長液壓泵的使用壽命。